접선공간(tangent space)

 

한 점의 법선(normal)벡터, 그리고 접선(tangent)벡터, 그리고 법선과 접선을 외적한 바이노멀(binormal)벡터를 축으로 하는 공간이다. 

 

왜 tangent space라고 부르나요?

평면을 옆에서 봤을 때 밑면과 이루는 탄젠트 값이 즉 이 평면의 기울기를 결정하기 때문에 tangent space 라고 부른다.

 

폴리곤의 평면에서 수직인 법선(normal)로 폴리곤의 기울기 값을 만들고,

접선의 나머지 두 축으로 어느방향으로 기울었는지를 나타내어, 이 세개의 축을 가지고 만든 좌표계를 접선 좌표계라고 부르고 이 좌표계가 존재하는 공간을 접선 공간(tangent space)이라고 한다. 

 

계산

 

 

참고:

https://mgun.tistory.com/1289

tangent space, 접선 공간

http://www.terathon.com/code/tangent.html

Computing Tangent Space Basis Vectors for an Arbitrary Mesh