접선공간(tangent space)
한 점의 법선(normal)벡터, 그리고 접선(tangent)벡터, 그리고 법선과 접선을 외적한 바이노멀(binormal)벡터를 축으로 하는 공간이다. 왜 tangent space라고 부르나요? 평면을 옆에서 봤을 때 밑면과 이루는 탄젠트 값이 즉 이 평면의 기울기를 결정하기 때문에 tangent space 라고 부른다. 폴리곤의 평면에서 수직인 법선(normal)로 폴리곤의 기울기 값을 만들고, 접선의 나머지 두 축으로 어느방향으로 기울었는지를 나타내어, 이 세개의 축을 가지고 만든 좌표계를 접선 좌표계라고 부르고 이 좌표계가 존재하는 공간을 접선 공간(tangent space)이라고 한다. 계산 참고: https://mgun.tistory.com/1289 tangent space, 접선 공간 접선 공..